你的旋轉氣缸是齒輪齒條的，還是葉片的，如果是齒輪齒條的，一般氣缸上會附帶緩沖器，葉片式沒有緩沖器，需要外加緩沖。
有沖擊可能有以下原因：
1、氣壓太高、速度太快，需要調節機臺的部件運動速度。
2、負荷太大，慣性作用下產生沖擊，要選用大的旋轉氣缸。
3、緩沖器可能已經失效。
根本的問題是如何消除沖擊，如果你感覺氣缸沒有問題，就安裝一個外加的液壓緩沖器吧。

天籌(上海)自動化設備有限公司代理品牌：

德國：費斯托（FESTO），安沃馳（AVENTICS），西門子（SIEMENS），倍加福（P+F），施克(SICK）

法國：施耐德（Schneider）

日本：速睦西（SMC），喜開理（CKD），小金井（KOGANEI），富士(FUSHI)氣管，黑田精工(KURODA)，匹士克（PISCO），歐姆龍(OMRON),神視(SUNX) ，三豐（Mitutoyo）

韓國:TPC，PMC, 奧托尼克斯（Autonics）

中國臺灣:長拓（CHANTO），金器（Mindman），氣力可（CHELIC），亞德客（AIRTAC），新恭（SHAKO），西捷克（CJAC）緩沖器，御豹（CEC）緩沖器,瑞科（ROKO)

英國：諾冠（NORGREN）

美國：ASCO,MAC電磁閥，派克（PARKER）