SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸，它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，SMC氣爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

　　SMC氣爪的工作原理：

　　SMC氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過(guò)調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過(guò)安裝位置傳感器，對(duì)SMC氣爪位置進(jìn)行控制。

　　SMC氣爪的安裝事項(xiàng)：

　　1、宜安裝在干燥、通風(fēng)性好及清潔的場(chǎng)所，環(huán)境溫度應(yīng)在5-40°C之間。

　　2、應(yīng)安裝在混凝土的基礎(chǔ)上，四周應(yīng)留5-10公分的溝槽，以免放水時(shí)，油、水污染場(chǎng)地。四周還應(yīng)留有維護(hù)、檢修、拆裝的空間。

　　3、安裝時(shí)應(yīng)校準(zhǔn)水平，然后用地腳螺釘擰緊。與系統(tǒng)的連接管道為金屬波紋管、橡膠管或襯有彈簧的塑料軟管過(guò)渡，改善接頭的密封和減少振動(dòng)。

　　4、按電動(dòng)機(jī)標(biāo)牌規(guī)定接電源，并接地線(xiàn)和適當(dāng)容量的保險(xiǎn)絲，裝上與電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的熱繼電器，可以保護(hù)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與SMC氣爪所示的箭頭方向一致。不可連續(xù)倒轉(zhuǎn)，以免損壞和倒油污染系統(tǒng)。

　　5、按規(guī)定標(biāo)記和水量裝接進(jìn)水管，進(jìn)水管上應(yīng)裝閥門(mén)，用以調(diào)節(jié)冷卻水量。

　　6、礦物油蒸汽有礙健康，排氣過(guò)程中會(huì)有油霧排出，開(kāi)氣鎮(zhèn)或較高入口壓力時(shí)更多，宜加裝消霧器，再用排氣管引離工作場(chǎng)所。排氣管口應(yīng)朝下，以免雨水進(jìn)入，管徑應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，小了會(huì)增加阻力。

　　7、進(jìn)氣管內(nèi)徑不應(yīng)小于φ100，宜短及彎頭少，以減少抽氣損失。

　　8、為使停轉(zhuǎn)時(shí)與被抽系統(tǒng)隔絕，進(jìn)氣管道上應(yīng)裝真空截至閥。為減慢SMC氣爪停止時(shí)的返油，設(shè)有手動(dòng)放氣閥，如果被抽系統(tǒng)允許截止閥全開(kāi)啟動(dòng)，則可選用真空截止帶放氣電磁閥。配此種閥時(shí)，可裝在法蘭上，應(yīng)橫裝。